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自动装载小车(AGV)

AGV功能
此设备主要用于锂电池化成、容量拉线的物流运输。用AGV小车搭载自动上下料机构,用工业电脑与AGV车进行无线通信,通过在工业电脑上安装的自动调度软件系统,实现托盘(已装电池或未装电池)自动搬运和精确定位



动力电池自动装载小车1 技术参数
车体尺寸:长×宽×高=1550×700×2950(mm)
小车可承重:200KG
故障率:≤2%
行驶速度:最大40米/分钟,定位和转弯时会有降低
小车升降托板底面的高度范围:500—2100mm
机械手送入行程达:690MM,一次送入或卸载两个夹具
行走定位精度:±10MM,机械手送入定位精度±1mm
小车和搭载机械手驱动电源均用搭载电池组,搭载电池组续航时间不低于4小时。
车体安全保护系统:车体前后需安装防撞传感器,车体离障碍物0.5M时减速,车体接触障碍物时停车。
车间地面要求:地板在1.4m X 0.8m范围内平面度误差要小于10mm,物流车行使路线上无台阶,无油
控制系统:小车和调度台采用无线通讯


动力电池自动装载小车2 技术参数
车体尺寸:高度2100mm,长度1400mm,宽度750mm
可承重:200 kg
设备故障率: ≤2%
行驶速度:最大40米/分钟,定位和转弯时会有降低
机械手上下移栽高度范围:560—1600mm
送入最大行程:520mm,一次送入或卸载3个夹具
车体定位精度:±7mm,机械手送入定位精度±0.3mm
小车和搭载机械手驱动电源均用搭载电池组,搭载电池组续航时间不低于5小时。
车体安全保护系统:车体前后需安装防撞传感器,车体离障碍物0.5M时减速,车体接触障碍物时停车
车间地面要求:化成车间地面平面度2mm以内,物流车行使路线上无台阶,无油污,无杂物,无障碍物
控制系统:小车和调度台采用无线通讯


消费电子电池自动装载小车 技术参数
车体尺寸:高×长×宽≤2400mm×1600mm×760mm
可承重1000 kg(搭载机械手和夹具重量);整车重量500kg以内(不含夹具)
设备故障率: ≤2%
行驶速度:最大45米/分钟,定位和转弯时会有降低
机械手上下移动高度范围:550—1550mm
送入最大行程540mm,一次送入或卸载3个夹具
车体定位精度±10mm,机械手送入定位精度±1mm
小车和搭载机械手驱动电源均用搭载电池组,搭载电池组续航时间不低于4小时。
车体安全保护系统:车体前后需安装防撞传感器,车体离障碍物0.5M时减速,车体接触障碍物时停车。
车间地面要求:在2000mm*2000mm范围内,平面度小于或等于10mm,物流车行使路线上无台阶,无油污,无杂物,无障碍物。
控制系统要求:小车和调度台采用无线通讯
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